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輪式爬桿與檢測機(jī)器人

1089   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:16
本發(fā)明公開了一種輪式攀爬與檢測機(jī)器人,包括運(yùn)動攀爬部分、變徑適應(yīng)部分和檢測部分,所述攀爬部分用于使該輪式攀爬與檢測機(jī)器人攀爬至合適位置,變徑適應(yīng)部分用于調(diào)整該輪式攀爬與檢測機(jī)器人對變徑桿件的適應(yīng)性,檢測部分用于該輪式攀爬與檢測機(jī)器人運(yùn)動至合適位置時(shí)對該位置的桿件進(jìn)行無損檢測;本發(fā)明運(yùn)動平穩(wěn),結(jié)構(gòu)簡單,加工與維護(hù)非常方便;通過調(diào)整可變阻尼器的剛度可以提高本裝置對變徑桿件攀爬的適應(yīng)性,變阻尼器的剛度變化后變阻尼器的長度也隨之變化,進(jìn)而使左側(cè)攀爬部分和右側(cè)攀爬部分的展開角度發(fā)生變化,以此實(shí)現(xiàn)變徑桿件在直徑變化時(shí)的攀爬。
聲明:
“輪式爬桿與檢測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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