本發(fā)明提供一種基于深度圖的運輸帶礦石篩選方法,包括如下步驟:S0、將線激光結(jié)構(gòu)光以一定角度投射到運動的運輸帶及礦石表面,通過高速工業(yè)相機連續(xù)拍攝礦石表面線結(jié)構(gòu)光圖像;S1、提取激光線光條中心像素點的圖像像素高度并映射為[0?255]范圍內(nèi)的灰度值,再利用多幀灰度值數(shù)據(jù)逐行疊加,生成礦石深度圖;S2、基于礦石深度圖,采用基于鄰域信息的多級OTSU算法進行處理,得到目標區(qū)域,圈定目標礦石團塊;S3、計算每個目標礦石團塊的位置參數(shù)以及幾何參數(shù);S4、將目標礦石團塊的位置參數(shù)及幾何參數(shù)信息傳送給上位機,以對目標團塊對應的運輸帶上的實際礦石團塊進行后續(xù)篩選處理。本發(fā)明可對運輸帶目標礦石實施在線篩選處理,將促進我國礦石開采和加工生產(chǎn)的智能化。
聲明:
“基于深度圖的運輸帶礦石團塊篩選方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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