本發(fā)明涉及一種基于復(fù)雜選礦環(huán)境下可自動(dòng)行走定位料位測(cè)量方法,其特征在于:采用工藝前端皮帶稱測(cè)量礦石重量,通過(guò)計(jì)算機(jī)多次采集,根據(jù)料倉(cāng)容量給出料倉(cāng)一段時(shí)間增加高等數(shù)學(xué)模型,在實(shí)際自動(dòng)布料過(guò)程中,根據(jù)料倉(cāng)增加高度數(shù)學(xué)模型,傳送給礦石料位測(cè)量系統(tǒng),料位測(cè)量系統(tǒng)根據(jù)高度數(shù)學(xué)模型,計(jì)算出實(shí)際最佳測(cè)量位置,指導(dǎo)料位測(cè)量系統(tǒng)礦車(chē)行走定位,從而準(zhǔn)確測(cè)量料位,為后續(xù)全自動(dòng)礦車(chē)布料系統(tǒng)提供準(zhǔn)確料位測(cè)量。
聲明:
“基于復(fù)雜選礦環(huán)境下可自動(dòng)行走定位料位測(cè)量方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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