本實(shí)用新型公開了一種自平衡輪，包括飛輪，所述飛輪的一側(cè)設(shè)置有輪皮，輪皮的一側(cè)設(shè)置有輪蓋，輪蓋與輪皮固定卡接；所述飛輪的另一側(cè)設(shè)置有輪芯，輪芯與飛輪固定連接；所述飛輪內(nèi)設(shè)置有輪軸、電池、控制電路板、充電口，充電口、電機(jī)和膠輪，膠輪與電機(jī)的輸出端固定連接；所述輪芯的上端設(shè)置有開關(guān)鍵、加速鍵和減速鍵。本自平衡輪的電池采用鋰電池，占用的空間小，并可持久的提供的較大的電能，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動膠輪的旋轉(zhuǎn)，膠輪的旋轉(zhuǎn)從而帶動飛輪高速轉(zhuǎn)動，當(dāng)飛輪高速轉(zhuǎn)動時，在類似陀螺高速轉(zhuǎn)動時可以達(dá)到平衡，并且速度越快平衡力越強(qiáng)，輪芯設(shè)置有開關(guān)鍵、加速鍵和減速鍵，便于控制平衡輪的開關(guān)、加速及減速，整體結(jié)構(gòu)簡單，自平衡能力強(qiáng)。