本實(shí)用新型提供一種基于智能機(jī)械手臂的六自由度全方位搬運(yùn)機(jī)器人，該機(jī)器人包括有外殼，還包括有監(jiān)控系統(tǒng)、六自由度智能機(jī)械手臂系統(tǒng)、全方位移動(dòng)系統(tǒng)、自主充電系統(tǒng)、止回系統(tǒng)、安全防丟系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)。有益效果是該機(jī)器人可以通過(guò)手機(jī)、電腦遠(yuǎn)程控制。在主人對(duì)需要操作的物體輸入至RFID詢問(wèn)器后，能夠識(shí)別出貼有對(duì)應(yīng)RFID標(biāo)簽?zāi)繕?biāo)物的位置，并根據(jù)需求對(duì)物體進(jìn)行處理。該機(jī)器人機(jī)械手臂可以靈活、可靠地對(duì)物品進(jìn)行抓取，該機(jī)器人全方位移動(dòng)系統(tǒng)的每個(gè)電機(jī)控制爬樓車輪。該機(jī)器人由內(nèi)置蓄電池或鋰電池供電，當(dāng)電量較低時(shí)發(fā)出報(bào)警提示并可以自主充電。