本實用新型公開了一種減震效果好且具有避障功能的移動底盤,包括底盤、頂蓋與多根支柱組成的底盤框架,底盤上端設(shè)有減震機構(gòu),底盤兩側(cè)分別對稱設(shè)有兩個輪轂電機,底盤上依次固定設(shè)置有主控板、電路板支架、驅(qū)動器與
鋰電池,頂蓋下端依次設(shè)有喇叭與功放板,頂蓋前端還設(shè)有相機支架,其上分別設(shè)有兩個深度相機,頂蓋上端分別設(shè)有激光雷達支架、激光雷達、急停按鈕與啟動按鈕。本實用新型的有益效果:避震器與其中兩個萬向輪支架固定設(shè)置,起到減震作用,另外在頂蓋前端設(shè)置兩個深度相機識別障礙物,配合導(dǎo)航,起到規(guī)避障礙的作用,結(jié)構(gòu)簡單,且避震效果優(yōu)良。
聲明:
“減震效果好且具有避障功能的移動底盤” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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