本實(shí)用新型公開了一種基于激光雷達(dá)的無人駕駛偵查小車，所述小車包括車體，所述車體分為上下兩層結(jié)構(gòu)，所述車體底部設(shè)置有車輪，所述車體上層前方設(shè)置有云臺和攝像頭，所述攝像頭后方設(shè)置有九軸陀螺儀，所述車體上層中間設(shè)置有激光雷達(dá)，所述車體上層四個(gè)轉(zhuǎn)角處設(shè)置有超聲波雷達(dá)，所述車體下層前方設(shè)置有用于對土壤進(jìn)行取樣的鉆頭，所述車體下層中間設(shè)置有鋰電池和Arduino單片機(jī)，所述Arduino單片機(jī)后方設(shè)置有編碼器電機(jī)，所述車體下層后方設(shè)置有2.4?GHz無線通訊模塊；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了無人駕駛、自動(dòng)避障、周圍障礙物的位置定位、預(yù)期路線的行駛、周圍環(huán)境實(shí)時(shí)圖像回傳、環(huán)境溫度、濕度、PM2.5的監(jiān)測，以及土壤取樣等功能。