本實(shí)用新型公開(kāi)了多功能農(nóng)業(yè)用氫能源無(wú)人車，包括車體組件、驅(qū)動(dòng)組件和主控系統(tǒng)，車體組件包括車體平臺(tái)、儲(chǔ)存?zhèn)}和機(jī)械臂固定窗，主控系統(tǒng)包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、傳感單元和操控單元，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元包括燃料電池模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊和動(dòng)力電池模塊，燃料電池模塊包括燃料電池、供氫模塊和供空氣模塊，動(dòng)力電池模塊由鎳氫電池以及鋰離子電池，傳感單元包括攝像模塊、激光雷達(dá)模塊、衛(wèi)星定位模塊、AGX控制模塊和慣性測(cè)量模塊。本實(shí)用新型提供多功能農(nóng)業(yè)用氫能源無(wú)人車，駕駛時(shí)由主控系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)人駕駛控制，使用前事先將對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂安裝在機(jī)械臂固定窗位置，然后將機(jī)械臂與主控系統(tǒng)連接，人工事先設(shè)定控制邏輯行程即可，使用用途更廣，更靈活方便。