本實(shí)用新型公開了一種基于工程實(shí)訓(xùn)箱的爬樓梯搬運(yùn)機(jī)器人，包括平基板，平基板前部兩側(cè)經(jīng)圓周舵機(jī)支架分別設(shè)有圓周舵機(jī)，每個圓周舵機(jī)連接有主動輪，平基板后部兩側(cè)分別設(shè)有從動輪，同一側(cè)的主動輪和從動輪通過履帶連接；平基板的前后兩端分別設(shè)有爬梯機(jī)構(gòu)，爬梯機(jī)構(gòu)包括經(jīng)馬達(dá)支架固定在平基板上的標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)經(jīng)雙折彎件連接有機(jī)械爪；所述平基板中部設(shè)有機(jī)械手指，機(jī)械手指連接有帶鋰電池的Basra控制板，Basra控制板連接有擴(kuò)展板，擴(kuò)展板連接有固定在平基板前端的觸碰傳感器，擴(kuò)展板與圓周舵機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本較低和使用方便的特點(diǎn)。