本實(shí)用新型涉及技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種礦山自主三維測繪無人車,包括車身、鋁制型材支架、激光雷達(dá)以及移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述車身內(nèi)設(shè)有微型主機(jī)、控制器、開關(guān)電源、后扣件、遙控接收機(jī)、驅(qū)動(dòng)板、
鋰電池以及前扣件,所述車身前部設(shè)有前擋板,所述車身后部設(shè)有后擋板,本實(shí)用新型通過在小車上搭載高精度建圖的激光雷達(dá),實(shí)現(xiàn)在礦井環(huán)境下的快速的三維場景重建及測繪工作,并能通過激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航,規(guī)劃路線,實(shí)現(xiàn)自主完成測繪任務(wù),與傳統(tǒng)人工測繪方式相比,大大減小了工作人員的工作強(qiáng)度,節(jié)省時(shí)間,縮短測繪工程工期,節(jié)約企業(yè)成本。
聲明:
“礦山自主三維測繪無人車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)