本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于雙核四輪微電腦鼠及其快速?zèng)_刺控制器,包括主控制單元、四個(gè)運(yùn)動(dòng)控制單元和電源,所述主控制單元與所述電源電性連接,所述主控制單元包括ARM處理器和FPGA處理器,所述ARM處理器與FPGA處理器之間電性連接以將控制信號(hào)輸出至所述FPGA處理器控制所述FPGA處理器工作或關(guān)斷;所述FPGA處理器進(jìn)一步與每一個(gè)所述運(yùn)動(dòng)控制單元電性連接。本實(shí)用新型同時(shí)采用兩個(gè)處理器協(xié)同工作處理數(shù)據(jù),運(yùn)算速度較快,避免了大電流的產(chǎn)生,防止鋰離子電池過(guò)度老化;采用四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),可依據(jù)迷宮地面和周圍環(huán)境狀態(tài)不同而將需求扭矩按不同比例分布在前后所有的輪子上,轉(zhuǎn)彎方便,穩(wěn)定性較好,提高了微電腦鼠的行駛能力。
聲明:
“基于雙核四輪微電腦鼠及其快速?zèng)_刺控制器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)