本實(shí)用新型公開了一種高性能電池PACK機(jī)械抓手夾具，其特征在于，所述機(jī)械抓手夾具包括PACK軌道基礎(chǔ)、PACK總成下線移動(dòng)小車、升降機(jī)構(gòu)、T型主機(jī)以及PACK總成下線夾具，所述PACK總成下線移動(dòng)小車設(shè)置在PACK軌道基礎(chǔ)上，所述升降機(jī)構(gòu)的上端連接PACK總成下線移動(dòng)小車，所述升降機(jī)構(gòu)的下端連接PACK總成下線夾具，升降機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)力由T型主機(jī)提供，PACK總成下線夾具通過連接法蘭與升降機(jī)構(gòu)連接，連接法蘭的連接機(jī)構(gòu)使得PACK總成下線夾具可以實(shí)現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該方案應(yīng)用于鋰電池PACK加工生產(chǎn)線PACK下料的機(jī)械抓手，機(jī)械抓手運(yùn)動(dòng)有三個(gè)自由度，能完成多個(gè)方向的自由動(dòng)作，機(jī)械抓手整體運(yùn)動(dòng)、抓手上升、下降及旋轉(zhuǎn)。