一種中低速電纜巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng),包括處理器單元、第一高速直流電機(jī)、第二高速直流電機(jī)、圖像采集單元、溫度采集單元、信號處理器以及電纜巡檢機(jī)器人,所述的處理器單元分別與圖像采集單元和溫度采集單元進(jìn)行通訊,所述的處理器單元通過鋰離子電池單獨(dú)提供電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng),所述的處理器單元發(fā)出第一控制信號和第二控制信號,由所述的第一控制信號和第二控制信號分別控制所述的第二高速直流電機(jī)和第一高速直流電機(jī),其中,通過所述的第一高速直流電機(jī)的第二控制信號和通過所述的第二高速直流電機(jī)的第一控制信號經(jīng)過所述的信號處理器合成之后,控制電纜巡檢機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采用電纜巡檢機(jī)器人取代了電纜隧道中人工巡檢電纜的方式。
聲明:
“中低速電纜巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)