本發(fā)明公開了一種油電混合動力多旋翼無人機(jī),包括:起落架(1)、機(jī)艙(2)、機(jī)臂(3)、飛行控制系統(tǒng)(4)和傳感器(5),還包括:大旋翼(6)、小旋翼(7)、燃油發(fā)動機(jī)(8)、油箱(10)、發(fā)電機(jī)(11)、
鋰電池(12)、電功率放大器(13)、齒輪組(9)和皮帶(14)。采集后飛行參數(shù)輸入到飛行控制系統(tǒng)(4)后,由飛行控制系統(tǒng)(4)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行姿態(tài)控制;飛行控制系統(tǒng)(4)控制大旋翼(6)的旋轉(zhuǎn)和小旋翼(7)的旋轉(zhuǎn);2個大旋翼(6)提供無人機(jī)的主要升力,2個大旋翼(6)之間的軸距比大旋翼(6)的直徑小。本發(fā)明提出的油電混合動力多旋翼無人機(jī)具有體積小,控制容易,飛行時間長,帶載能力強(qiáng),可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
聲明:
“油電混合動力多旋翼無人機(jī)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)