本發(fā)明公開了一種智能化無人駕駛電動汽車,屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域,包括駕駛控制單元、特征物提取單元、路徑識別判斷單元、本地嵌入式地圖單元、通訊單元、存儲器、導航定位單元、誤差修正單元、車輛行駛狀態(tài)感知單元和激光發(fā)射單元,駕駛控制單元與繼電器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器連接,繼電器與電磁鐵連接,交流發(fā)電機與整流器、功率分配單元、發(fā)動機和鋰離子電池連接,通訊單元與紅綠燈檢測單元和行車線檢測單元電連接,汽車前驅(qū)單元與紅綠燈距離探測單元電連接。本發(fā)明能夠監(jiān)控紅綠燈和行車路線,控制動力供應和行車制動,能夠?qū)φ系K物進行探測,實現(xiàn)自主路線選擇并進行誤差修正,對車輛行駛狀態(tài)進行感知,有效預防追尾的發(fā)生,避免交通事故的發(fā)生。
聲明:
“智能化無人駕駛電動汽車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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