本發(fā)明公開了一種漂流探測水下機器人裝置及控制方法,屬于探測水下機器人技術(shù)領(lǐng)域。機器人主體是魚雷型結(jié)構(gòu),在機器人艏部搭載水文探測設備ADCP(聲學多普勒剖面測速儀)、測距聲吶、應急拋載;中間艙段為耐壓艙,耐壓艙內(nèi)分為能源艙和控制艙兩部分,能源艙內(nèi)有兩塊高能量密度
鋰電池,分別用于動力和控制供電;尾段搭載保形天線(包含北斗定位與通訊、無線電和WiFi)、DVL、深度計、測距聲吶。在機器人尾部左右兩側(cè)布置高效率推進器,在機器人前后各設置一個垂向槽道推進器。本發(fā)明根據(jù)機器人周圍環(huán)境、任務指令,智能實現(xiàn)選擇漂流模式的開啟或關(guān)閉,從而實現(xiàn)低功耗、長航程,長時間的探測監(jiān)控任務。
聲明:
“漂流探測水下機器人裝置及控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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