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華東	上海上海保稅區(qū)江蘇南京無錫徐州常州蘇州南通連云港淮安鹽城揚州鎮(zhèn)江泰州宿遷南京港宜興浙江杭州寧波溫州紹興湖州嘉興金華衢州臺州麗水舟山安徽合肥蕪湖蚌埠淮南馬鞍山淮北銅陵安慶黃山阜陽宿州滁州六安宣城池州亳州福建福州廈門漳州泉州三明莆田南平龍巖寧德江西南昌九江上饒撫州宜春吉安贛州景德鎮(zhèn)萍鄉(xiāng)新余鷹潭山東濟南青島淄博棗莊東營煙臺濰坊濟寧泰安威海日照濱州德州聊城臨沂菏澤萊州港龍口港黃島前灣港董家口港日照港青島港威海港煙臺港鄒平萊蕪
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室內(nèi)高效移動機器人平臺

995 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 00:26:05

本發(fā)明公開了一種室內(nèi)高效移動機器人平臺，包括移動機器人移動平臺本體，移動機器人移動平臺本體包括圓形支撐底盤，圓形支撐底盤兩側側壁設置有主動扭矩輪轂電機，主動扭矩輪轂電機通過輪轂電機支撐件與圓形支撐底盤連接，圓形支撐底盤上設置有兩個從動剎車萬向輪，圓形支撐底盤上方設置有上位機，可充電鋰電池和兩個輪轂電機驅(qū)動器。本發(fā)明通過將主動輪轂電機和輪轂電機支撐件分布在左右兩側，通過差速控制實現(xiàn)平臺運動和轉(zhuǎn)向，從動剎車萬向輪分布前后兩側用于平臺穩(wěn)定支撐保證在運行中的穩(wěn)定與靈活，具備在室內(nèi)、道路、廣場等開闊平整路況中路況下具有較高通過能力，具有較高的靈活性和小型障礙物跨越能力。

聲明：

“室內(nèi)高效移動機器人平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)