本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像識(shí)別的無(wú)人化多功能水面垃圾清理船，雙浮筒船體上設(shè)置垃圾收集裝置，包括通過(guò)二維回轉(zhuǎn)云臺(tái)設(shè)置于船體前方可活動(dòng)伸縮撈取動(dòng)作的鏟斗狀撈網(wǎng)，以及設(shè)置于船體中心用于與撈網(wǎng)對(duì)接并收納存儲(chǔ)垃圾的垃圾收集艙；供能系統(tǒng)中包括鋰電池和太陽(yáng)能板；動(dòng)力推進(jìn)裝置，安裝在船體的尾部；包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳；電機(jī)座固定于船體支撐板上通過(guò)傳動(dòng)軸連接螺旋槳；圖形識(shí)別裝置安裝在船體的前方，包括攝像裝置和用于帶動(dòng)攝像裝置動(dòng)作的二維云臺(tái)舵機(jī)；控制系統(tǒng)，分別控制攝像裝置和撈網(wǎng)。行駛穩(wěn)定、識(shí)別打撈高效、能源清潔、操作簡(jiǎn)單方便、節(jié)省人力，因?yàn)椴牧陷p便方便轉(zhuǎn)運(yùn)，可廣泛用于城市小型湖泊進(jìn)行水面清潔。