本發(fā)明公開了一種雙核兩自由度高速全自動錫焊機器人伺服控制器,包括:電源單元、主控單元、圖像采集處理單元和錫焊單元,所述電源單元包括交流電源和電池,所述電池為鋰離子電池,所述主控單元包括相連的數(shù)字信號處理
芯片和現(xiàn)場可編程門陣列芯片,所述錫焊單元包括兩自由度控制和出錫控制,所述主控單元一端與所述電源單元相連,另一端與所述圖像采集處理單元相連,所述現(xiàn)場可編程門陣列芯片與所述錫焊單元相連。通過上述方式,本發(fā)明雙核兩自由度高速全自動錫焊機器人伺服控制器自動化程度高、工作效率高、動作的精確度高、有效保護了大電流對電池的沖擊、送錫溫度和長度易于控制。
聲明:
“雙核兩自由度高速全自動錫焊機器人伺服控制器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)