本發(fā)明公開一種多軸物體運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，其中系統(tǒng)包括多個(gè)檢測(cè)裝置、一局域網(wǎng)及一PC控制端，其中，任一檢測(cè)裝置包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)；四個(gè)9軸傳感器，通過(guò)SPI和I2C的方式與單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；數(shù)據(jù)加密模塊，與單片機(jī)控制系統(tǒng)連接；無(wú)線傳輸模塊，分別與單片機(jī)控制系統(tǒng)和局域網(wǎng)連接；鋰電池模塊，與單片機(jī)控制系統(tǒng)連接；充電模塊，與單片機(jī)控制系統(tǒng)連接；電量檢測(cè)模塊，與單片機(jī)控制系統(tǒng)連接；其中，每個(gè)檢測(cè)裝置與PC控制端同時(shí)接入局域網(wǎng)，每個(gè)檢測(cè)裝置將加密后的檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)局域網(wǎng)傳輸并匯總到PC控制端，PC控制端的控制信號(hào)通過(guò)局域網(wǎng)傳輸給對(duì)應(yīng)檢測(cè)裝置。