本發(fā)明提供三維地形測(cè)繪系統(tǒng)以及測(cè)繪方法，涉及地形測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域。該三維地形測(cè)繪系統(tǒng)，包括車身，所述車身由車廂及設(shè)置在車廂頂部的車頂蓋組成，所述車頂蓋內(nèi)壁設(shè)置有用于掛載地面測(cè)繪裝置的插接孔。本發(fā)明，將飛行器收納在充電筒中，通過(guò)第三保護(hù)蓋保護(hù)，收納的同時(shí)可以通過(guò)第一充電結(jié)構(gòu)對(duì)飛行器進(jìn)行充電，將測(cè)繪船收納在充電盒中，通過(guò)第二充電結(jié)構(gòu)對(duì)測(cè)繪船進(jìn)行充電，收納的同時(shí)進(jìn)行充電，節(jié)約了單獨(dú)充電的時(shí)間，以及通過(guò)太陽(yáng)能板對(duì)鋰電池包進(jìn)行充電，使得整體續(xù)航能力大大增加，通過(guò)在車身插接孔上掛載地面測(cè)繪裝置，配合測(cè)繪用的飛行器以及測(cè)繪船，可以應(yīng)用于多種復(fù)雜的地形，多個(gè)測(cè)繪數(shù)據(jù)匯總后擬合，精度更高，誤差少。