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基于Jetson Nano的室內(nèi)機(jī)器人自主建圖導(dǎo)航系統(tǒng)及方法

1069   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 00:22:09
本發(fā)明公開了一種基于Jetson Nano的室內(nèi)機(jī)器人自主建圖導(dǎo)航系統(tǒng)及方法,包括機(jī)器人本體和控制機(jī)構(gòu),所述控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人本體內(nèi)部;所述控制機(jī)構(gòu)包括控制模塊、雷達(dá)模塊、無線通信模塊、顯示模塊和電源模塊;所述控制模塊包括底層控制開發(fā)板、上層處理器、雙路直流減速電機(jī)驅(qū)動、慣性傳感器和高精度霍爾編碼器;所述雷達(dá)模塊包括高精度激光雷達(dá)傳感器;所述顯示模塊包括顯示屏和可見光攝像頭;所述無線通信模塊包括無線網(wǎng)卡;所述電源模塊包括鋰電池和電源轉(zhuǎn)接線;所述控制模塊分別與雷達(dá)模塊、無線通信模塊、顯示模塊和電源模塊相連接。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)小車?yán)走_(dá)建圖導(dǎo)航、自主避障、實(shí)時定位等功能。
聲明:
“基于Jetson Nano的室內(nèi)機(jī)器人自主建圖導(dǎo)航系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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