本發(fā)明公開了一種用于夾取的裝置，涉及鋰電池設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：主架、滑軌體、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、連接板、夾取機(jī)構(gòu)。夾取機(jī)構(gòu)具有可自旋轉(zhuǎn)基體和爪手。通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)以及升降機(jī)構(gòu)的縱向(上下)移動(dòng)使得夾取機(jī)構(gòu)的爪手與卷膜的卷筒相對(duì)應(yīng)，再控制夾取機(jī)構(gòu)在張開或縮小爪手之間距離后，控制夾取機(jī)構(gòu)中基體旋轉(zhuǎn)，使得爪手旋轉(zhuǎn)避開支撐筋?；趶堥_或縮小爪手之間距離以適應(yīng)卷筒部位的基礎(chǔ)上，選擇夾取卷筒中內(nèi)筒內(nèi)外面、外表面或外筒內(nèi)表面，有利于爪手對(duì)支撐筋的避讓，并且，通過(guò)基體的旋轉(zhuǎn)，也能進(jìn)一步加強(qiáng)爪手對(duì)支撐筋的避讓效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中夾持設(shè)備因支撐筋阻擋，不便夾取卷筒以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移卷膜的問(wèn)題。