本發(fā)明涉及一種采摘成熟無(wú)花果的智能機(jī)器人，屬于機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。從智能機(jī)器人前部的鋰離子電池輸出的電流通過(guò)導(dǎo)電線(xiàn)輸入行駛控制裝置，行駛控制裝置控制電力驅(qū)動(dòng)裝置和行駛輪，使智能機(jī)器人在無(wú)花果園里一邊行駛，一邊摘果。智能機(jī)器人上的圖像攝錄儀向上方旋轉(zhuǎn)攝錄無(wú)花果的葉片、果實(shí)、枝條交錯(cuò)的多幅圖像進(jìn)行果實(shí)分布和榕果成熟度的分析，制訂出機(jī)器采摘無(wú)花果的方案，遙控伺服電機(jī)和機(jī)器手臂的協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，用四軸機(jī)器手臂將采摘無(wú)花果器安裝座運(yùn)送到擬采摘的果實(shí)的面前，由安裝在采摘無(wú)花果器安裝座上的顏色傳感器對(duì)各種顏色果皮的無(wú)花果與綠色葉片進(jìn)行辨別，確認(rèn)無(wú)花果的果實(shí)成熟后，伸出采摘無(wú)花果器采摘成熟的無(wú)花果放進(jìn)裝果箱。