本發(fā)明公開了一種昆蟲式陸空兩棲機(jī)器人,包括空中巡航子系統(tǒng)、斜坡行走子系統(tǒng)、無線通訊和連接機(jī)構(gòu),屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域。斜坡行走子系統(tǒng)搭載于四旋翼無人機(jī),可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)空中巡航、碰撞著陸和斜坡行走三種狀態(tài)。本發(fā)明機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)斜坡行走方式,采用物理抓附,在非結(jié)構(gòu)化表面上有非常穩(wěn)定和節(jié)能的工作性能。機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、高度集成、質(zhì)量輕盈、作業(yè)靈活。針對(duì)目前
鋰電池無人機(jī)的續(xù)航能力,本機(jī)器人添加了棲息功能,大大增加了工作時(shí)間,并為無人機(jī)的工種多樣化創(chuàng)造了突破性的平臺(tái)。
聲明:
“昆蟲式陸空兩棲機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)