本發(fā)明提供一種輪式礦井物料配送機器人動力底盤,屬于煤礦井下運輸機器人的技術(shù)領(lǐng)域,包括底盤機架、集成式隔爆電控箱、防爆激光雷達、隔爆型
鋰電池箱、行走動力裝置、散熱裝置、四角傳感器隔爆箱、液壓系統(tǒng)、雙叉臂式獨立懸架裝置、安全型輪邊制動器、輪胎、自動駕駛控制系統(tǒng)、視覺感知系統(tǒng)和無線通信終端。該底盤采用整體式結(jié)構(gòu)框架,以清潔電能為動力,采用物料網(wǎng)技術(shù)、機器視覺技術(shù)、感知融合技術(shù)和電氣防爆技術(shù),實現(xiàn)物料識別、定位導(dǎo)航、自主行走、主動防撞和自主安全制動等功能,可為礦井物料配送機器人提供一種可靠的通用動力底盤。
聲明:
“輪式礦井物料配送機器人動力底盤” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)