燃氣管道泄漏點的地表探測裝置,包括半履帶式小車、鉆孔模塊、燃氣濃度
檢測儀和障礙檢測裝置;小車底部設有兩個前輪和兩個后履帶機構(gòu);所述鉆孔模塊包括鉆孔機構(gòu)和鉆深調(diào)節(jié)機構(gòu);鉆深調(diào)節(jié)機構(gòu)包括四個絲杠、四個伺服電機和四個減速器,四個絲杠上活動連接有能在四個絲杠上往復運動的鉆孔移動平臺;鉆孔機構(gòu)包括鉆頭、鉆孔驅(qū)動電機和鉆孔電機減速器;鉆孔移動平臺上固定連接有用于驅(qū)動鉆頭轉(zhuǎn)動的鉆孔電機減速器和鉆孔驅(qū)動電機;控制器分別與通訊模塊、
鋰電池、伺服電機、主動輪驅(qū)動電機、鉆孔驅(qū)動電機電連接。本發(fā)明可以實現(xiàn)沿著燃氣管網(wǎng)自動運行,完成鉆孔后,通過攜帶的燃氣濃度檢測儀檢測燃氣管網(wǎng)的具體泄漏點。
聲明:
“燃氣管道泄漏點的地表探測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)