本發(fā)明涉及一種水下搜救機(jī)器人、協(xié)同控制系統(tǒng)及其工作方法,本水下搜救機(jī)器人的首端設(shè)有機(jī)械手,其末端設(shè)有夾持端,以及水下搜救機(jī)器人內(nèi)設(shè)有充電控制模塊;其中所述機(jī)械手、夾持端內(nèi)設(shè)有通電回路觸點(diǎn),以及各通電回路觸點(diǎn)均連通充電控制模塊;所述充電控制模塊適于通過(guò)相應(yīng)通電回路觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)水下搜救機(jī)器人內(nèi)
鋰電池進(jìn)行充電;本發(fā)明的水下搜救機(jī)器人、多水下搜救機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)及其工作方法能夠提高水下行進(jìn)效率,并利用水下供能機(jī)器人提供多機(jī)器人隊(duì)列行進(jìn)時(shí)的足夠電能,使水下搜救機(jī)器人隊(duì)列到達(dá)目的也無(wú)需損耗自身的電能,有效的提高了水下搜救機(jī)器人水下作業(yè)時(shí)間。
聲明:
“水下搜救機(jī)器人、協(xié)同控制系統(tǒng)及其工作方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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