本發(fā)明提供一種具有越障功能的軍用機(jī)器人,包括車輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、下擺臂、彈簧、橫臂、噴嘴、舵機(jī)、電缸、立柱、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)槍、電控裝置、攝像機(jī)、空氣壓縮機(jī)、氣罐、聲音傳感器、
鋰電池組、底板、銷軸、定位軸、氣比例閥,所述的底板為梯形平板,在底板的四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元,每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元包括一個(gè)車輪、一個(gè)橫臂、一個(gè)彈簧、一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一個(gè)下擺臂;本發(fā)明在遇到高墻、房屋等障礙物時(shí)采用可以調(diào)整的方向的噴嘴將機(jī)器人推向空中,實(shí)現(xiàn)短時(shí)間的飛躍,提高了機(jī)器人的越障能力。
聲明:
“具有越障功能的軍用機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)