本發(fā)明提供一種基于球形輪的自主導(dǎo)航機(jī)器人,基于球形輪的自主導(dǎo)航機(jī)器人包括距離探測器、主控制器、可充電
鋰電池、微型計(jì)算機(jī)、控制平臺、驅(qū)動電機(jī)、全向輪、球形輪胎、輪胎支架、緩沖機(jī)構(gòu)、牛眼輪。球形輪胎、機(jī)器人支架、輪胎驅(qū)動機(jī)構(gòu)、主控制器和距離探測器,機(jī)器人支架包括輪胎支架和控制平臺,輪胎支架套裝在球形輪胎外側(cè),控制平臺設(shè)置在輪胎支架上方,輪胎驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括至少三組驅(qū)動輪和驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動輪分別與對應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)連接,驅(qū)動電機(jī)與主控制器連接,距離探測器與主控制器連接,主控制器和距離探測器設(shè)置在控制平臺上,至少三組驅(qū)動輪設(shè)置在球形輪胎表面與球形輪胎表面轉(zhuǎn)動連接。
聲明:
“基于球形輪的自主導(dǎo)航機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)