本發(fā)明的一種物理運(yùn)動測試方式的組合導(dǎo)航驗(yàn)證系統(tǒng),包括電器綜合測試儀(軟硬件系統(tǒng)),定位定向系統(tǒng),MEMS慣組,GNSS系統(tǒng),控制系統(tǒng),
鋰電池供電系統(tǒng)。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種簡單易用、工作可靠的實(shí)際物理運(yùn)動方式的組合導(dǎo)航驗(yàn)證系統(tǒng),利用試驗(yàn)車按照預(yù)選設(shè)定的軌跡和速度運(yùn)動,定位定向系統(tǒng)實(shí)時(shí)輸出試驗(yàn)車所在的位置的基準(zhǔn)導(dǎo)航數(shù)據(jù),對于組合導(dǎo)航算法進(jìn)行驗(yàn)證,綜合了器件實(shí)際誤差、系統(tǒng)融合硬件誤差、算法誤差的綜合值,最能直觀顯示組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度,低成本地實(shí)現(xiàn)了實(shí)際物理運(yùn)動方式對組合導(dǎo)航系統(tǒng)的驗(yàn)證。
聲明:
“物理運(yùn)動測試方式的組合導(dǎo)航驗(yàn)證系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)