本發(fā)明公開(kāi)了一種模擬手術(shù)刀方法及裝置，它由藍(lán)牙SOC主處理器模塊、光柵編碼模塊、模擬手術(shù)刀和電源模塊組成，其中光柵編碼模塊包含三組光柵編碼子模塊，每組光柵編碼器子模塊包含一個(gè)光電編碼器、一個(gè)光柵盤(pán)、連接線、繞線盤(pán)和固定座組成，模擬手術(shù)刀由九軸傳感器、藍(lán)牙SOC從處理器模塊、鋰電池、校準(zhǔn)按鍵和殼體組成；每組光柵編碼器子模塊的連接線連接到模擬手術(shù)刀尾部，拉動(dòng)模擬手術(shù)刀時(shí)，通過(guò)三根連接線帶動(dòng)光柵編碼器子模塊的繞線盤(pán)和光柵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，光柵盤(pán)的光柵刻度通過(guò)光電編碼器輸出編碼信號(hào)，通過(guò)對(duì)編碼信號(hào)進(jìn)行解碼識(shí)別，可獲得三條連接線的拉出長(zhǎng)度，經(jīng)三維立體空間的函數(shù)計(jì)算，能精準(zhǔn)定位到模擬手術(shù)刀尾部在三維空間中的位置，結(jié)合模擬手術(shù)刀內(nèi)部的九軸傳感器捕捉模擬手術(shù)刀空間姿態(tài)，可精確定位出模擬手術(shù)刀在三維空間中的實(shí)時(shí)位置和姿態(tài)。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)模擬系統(tǒng)，讓外科醫(yī)生可進(jìn)行有效、仿真度及精度高的手術(shù)訓(xùn)練與手術(shù)模擬。