本發(fā)明提供一種感知智能駕駛數(shù)據(jù)的采集終端機(jī)，機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有主板和給機(jī)箱內(nèi)部電氣元件供電的鋰電池組；主板上設(shè)有CPU、兩通道CAN板卡以及4G/GPS板卡；機(jī)箱上設(shè)有外置硬盤口、車規(guī)級(jí)接插件、LCD顯示屏、4G/GPS天線口、DVI接口和MIC接口；終端機(jī)可以實(shí)時(shí)顯示測(cè)試信息。終端機(jī)的DVI接口是在車上運(yùn)行的時(shí)候，可以連接多種型號(hào)顯示器，從而實(shí)現(xiàn)傳感器和感知數(shù)據(jù)的可視化。提供了網(wǎng)絡(luò)連接和定位數(shù)據(jù)支持，能夠?qū)崟r(shí)的將感知的異常情況通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至服務(wù)器，供工程師在線分析；還可實(shí)現(xiàn)終端機(jī)采集的數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)同步，便于分析工況和場(chǎng)景信息。