本發(fā)明公開(kāi)了一種消防偵察滅火機(jī)器人，包括履帶底盤(pán)、消防滅火水炮和偵察機(jī)構(gòu)，消防滅火水炮和偵察機(jī)構(gòu)均設(shè)置于履帶底盤(pán)上，履帶底盤(pán)由底盤(pán)本體、底盤(pán)殼體、懸掛橫梁、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪組、托帶輪組、承重輪組、減震板組、彈性元件、接近輪組、張緊機(jī)構(gòu)、避障組件、警示組件、驅(qū)動(dòng)組件、控制器、無(wú)線傳輸組件、履帶組件、防塵蓋板、探照燈、鋰電池組成。解決了驅(qū)動(dòng)輪和履帶間的打滑掉帶等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)輪和履帶間高效傳動(dòng)，保證了懸掛系統(tǒng)越障過(guò)程中與履帶的貼合性能，還可以提高機(jī)器人越障爬坡時(shí)的穩(wěn)定度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人上懸掛系統(tǒng)的張緊功能，進(jìn)一步提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)安全穩(wěn)定性能，降低了機(jī)器人維護(hù)難度和應(yīng)用成本。