本發(fā)明涉及單細胞穿刺技術(shù),更具體的說是一種基于錘型微納機器人的單細胞穿刺系統(tǒng),包括錘型微納機器人,還設置有驅(qū)動錘型微納機器人進行旋轉(zhuǎn)的磁場發(fā)生裝置和驅(qū)動錘型微納機器人進行運動的超聲場發(fā)生裝置,錘型微納機器人包括錘頭和錘柄,錘頭具有順磁性,磁場發(fā)生裝置為三維亥姆霍茲線圈,亥姆霍茲線圈提供旋轉(zhuǎn)的磁場,驅(qū)動錘型微納機器人表現(xiàn)出自轉(zhuǎn)運動行為,所述超聲場發(fā)生裝置為以鈮酸鋰為基底的叉指換能器,利用信號發(fā)生器產(chǎn)生高頻正弦波信號,作為信號源輸入到叉指換能器中,叉指換能器提供水平的超聲場,驅(qū)動錘型微納機器人表現(xiàn)出水平運動行為;兩種物理場耦合作用可以實現(xiàn)對于單一細胞細胞膜的有效穿刺突破。
聲明:
“基于錘型微納機器人的單細胞穿刺系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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