本發(fā)明公開(kāi)了一種自平衡式多功能搬運(yùn)車(chē)，由車(chē)體、起升電動(dòng)機(jī)、輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、絞盤(pán)、滑輪機(jī)構(gòu)、鉸接式兩級(jí)起升門(mén)架、貨叉、驅(qū)動(dòng)輪、平衡支腿、鋰離子蓄電組、姿控陀螺儀、傾角傳感器、機(jī)械電氣附件等組成。該自平衡式越野多功能搬運(yùn)車(chē)同時(shí)具備越野手推車(chē)和手動(dòng)叉車(chē)兩種作業(yè)模式，并可依靠?jī)杉?jí)起升門(mén)架設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自行上下車(chē)，在路面環(huán)境較好時(shí)以手動(dòng)叉車(chē)模式自平衡行駛，在路面環(huán)境較惡劣時(shí)以越野手推車(chē)模式助力手推行駛，采用自平衡行駛技術(shù)和貨物重心自調(diào)整技術(shù)，以及門(mén)架傾倒結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩種模式之間的靈活切換。本發(fā)明具有車(chē)體輕便、作業(yè)靈活、功能多樣、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠有效的提高野外環(huán)境下物資裝卸搬運(yùn)效率。