一種巡邏機(jī)器魚,包括:密封殼體,電動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng),控制系統(tǒng),重量重心調(diào)節(jié)系統(tǒng),探測(cè)系統(tǒng),電腦管理中心,衛(wèi)星通訊系統(tǒng),GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng),拋棄型浮子天線等組成。巡邏機(jī)器魚的密封殼體由輕金屬材料制造,具有良好的耐壓能力和水密性;密封殼體內(nèi)部的水箱、泵、可移壓鉛等組成重量重心調(diào)節(jié)系統(tǒng);使巡邏機(jī)器魚比重接近海水,水下航行時(shí),呈零浮力,使巡邏機(jī)器魚具有隨波逐流的能力。電動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)由鋰電池、變速器、電機(jī)、螺旋槳等組成;巡邏機(jī)器魚的航程由海流推進(jìn)和電力推進(jìn)兩部分提供。巡邏機(jī)器魚依靠海流和攜帶的電動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng),有較大的續(xù)航力,一般可以連續(xù)在水下航行幾十天到幾個(gè)月,航程幾千公里?？刂葡到y(tǒng)由邏經(jīng)儀、定深器、角度傳感器、舵機(jī)、舵等組成,控制巡邏機(jī)器魚水下航行的方向及其航行的穩(wěn)定性。探測(cè)系統(tǒng)由聲納、攝象機(jī)、各種各樣傳感器組成,使巡邏機(jī)器魚可以執(zhí)行各類偵察任務(wù)。當(dāng)巡邏機(jī)器魚需要與陸地指揮中心通訊聯(lián)系時(shí),巡邏機(jī)器魚在水下釋放拋棄型浮子天線,浮子天線自動(dòng)浮上海面,實(shí)現(xiàn)與衛(wèi)星通訊聯(lián)系和GPS定位;通訊完畢,巡邏機(jī)器魚割斷與浮子天線連接的光纖或?qū)Ь€,拋棄浮子天線。一般巡邏機(jī)器魚出海執(zhí)行巡邏任務(wù),天線艙內(nèi)攜帶幾十個(gè)浮子天線。