本發(fā)明公開(kāi)了一種火災(zāi)預(yù)警巡檢機(jī)器人用底盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括底盤(pán)架、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和防撞梁，其中所述防撞梁安裝在所述底盤(pán)架的兩端，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述底盤(pán)架的兩側(cè)，所述底盤(pán)架的內(nèi)部設(shè)置電池倉(cāng)和儲(chǔ)物槽，其中所述電池倉(cāng)的內(nèi)部安裝鋰電池組。通過(guò)將儲(chǔ)物槽內(nèi)部的攀爬機(jī)構(gòu)的萬(wàn)向輪安裝在底盤(pán)架的下方，因此液壓泵控制液壓桿推動(dòng)連接桿的時(shí)候，支撐桿底端的萬(wàn)向輪先接觸地面，然后將底盤(pán)結(jié)構(gòu)的前端撐起，遇到臺(tái)階時(shí)，前端的履帶先接觸第二級(jí)臺(tái)階，靠著主動(dòng)輪的動(dòng)力使巡檢機(jī)器人攀上臺(tái)階，再控制液壓泵收回支撐桿的時(shí)候，萬(wàn)向輪離開(kāi)地面，底盤(pán)結(jié)構(gòu)重新水平行駛，攀爬機(jī)構(gòu)可以增加巡檢機(jī)器人的攀爬能力。本發(fā)明具有攀爬效果好的特點(diǎn)。