本發(fā)明公開了一種無人機(jī)無線充電系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：充電樁、無人機(jī)和地面著陸控制系統(tǒng)，充電樁上設(shè)有無線充電模塊、儲(chǔ)能電池、藍(lán)牙模塊和GPS模塊，無人機(jī)上設(shè)有鋰電池、藍(lán)牙模塊、無線充電模塊、攝像頭、GPS導(dǎo)航模塊和超聲波測(cè)距模塊，地面著陸控制系統(tǒng)包括無人機(jī)地面站和視覺導(dǎo)航模塊，視覺導(dǎo)航模塊處理采集的圖像，通過GPS定位信息計(jì)算無人機(jī)與充電樁的相對(duì)位置，無人機(jī)地面站向無人機(jī)發(fā)送位置調(diào)整與著陸控制信號(hào)，超聲波測(cè)距模塊檢測(cè)無人機(jī)與充電樁的相對(duì)高度，降落后充電樁與無人機(jī)通過藍(lán)牙通信進(jìn)行無線充電，本發(fā)明使得巡檢無人機(jī)在電量不足時(shí)自主導(dǎo)航至附近充電樁進(jìn)行無線充電，提高了巡檢無人機(jī)的巡檢距離和巡檢效率。