本發(fā)明公開(kāi)了一種小型龍門履帶式煙草采收機(jī)，包括采摘系統(tǒng)、收集系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，其中，動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力底盤、機(jī)架、控制器和磷酸鋰電池；采摘系統(tǒng)包括星輪采摘裝置和可調(diào)節(jié)懸掛架；收集系統(tǒng)包括設(shè)置在星輪采摘單元后端下方且對(duì)稱設(shè)置的兩套輥筒輸送裝置、設(shè)置在輥筒輸送裝置外側(cè)、與機(jī)架連接且對(duì)稱設(shè)置的兩套皮帶夾持提升裝置和設(shè)置在皮帶夾持提升裝置提升裝置上端外側(cè)的煙筐。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為：結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉，能夠?qū)崿F(xiàn)自上而下分層收獲，采摘效率高，煙葉破損率低，機(jī)型結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)彎半徑小，能夠適應(yīng)現(xiàn)有的種植模式以及山地、丘陵小地塊煙田作業(yè)。