本發(fā)明公開了一種具有噪聲免疫特性的電池模型參數(shù)辨識與SOC估計(jì)方法，包括以下步驟：S1.確定SOC?OCV關(guān)系表達(dá)式；S2.對k時刻的鋰離子電池端電壓和電流進(jìn)行實(shí)時采集；S3.建立電池的等效電路模型和用于模型辨識的離散域回歸方程，利用k時刻的端電壓值、電流值輸入，實(shí)現(xiàn)實(shí)時的噪聲方差估計(jì)和模型參數(shù)的無偏辨識；S4.將k時刻通過S3獲得的模型參數(shù)對電池模型進(jìn)行更新，并建立相應(yīng)的狀態(tài)空間方程，根據(jù)狀態(tài)空間方程構(gòu)建狀態(tài)觀測器，將k時刻電流、端電壓值輸入至狀態(tài)觀測器，實(shí)時估計(jì)k時刻的SOC。本發(fā)明能夠克服噪聲干擾環(huán)境下的模型辨識偏差，實(shí)現(xiàn)無偏的模型參數(shù)辨識，再基于無偏的模型參數(shù)，對電池SOC進(jìn)行估計(jì)，有效提高了估計(jì)結(jié)果的準(zhǔn)確度。