本發(fā)明公開一種混合動力汽車動力系統(tǒng)的控制方法?；旌蟿恿ζ嚨膭恿ο到y(tǒng)由左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機、右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機、稀土永磁鐵同步電機、燃油箱、燃油泵、燃油電噴閥、旋轉(zhuǎn)活塞壓縮機、空氣加熱器、脫硫器、熱磁電機、行星齒輪無級變速機、鋰電池、電動力與燃油動力比例檔位開關(guān)，前進與倒車檔位開關(guān)、調(diào)速踏板、調(diào)速踏板定位開關(guān)、調(diào)速踏板定位電磁鐵、油電門踏板、油電門踏板定位開關(guān)、油電門踏板定位電磁鐵、液壓裝置和電腦控制儀組成。用稀土永磁鐵同步電機、左旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機和右旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機通過正向齒輪或者反向齒輪驅(qū)動行星齒輪無級變速機的外齒輪轉(zhuǎn)動，用串聯(lián)極電機調(diào)節(jié)太陽輪轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動方向，以達到調(diào)節(jié)輸出軸轉(zhuǎn)動的速度和轉(zhuǎn)動方向。