本實(shí)用新型涉及一種基于傳感器測(cè)距的網(wǎng)球識(shí)別、自動(dòng)拾取機(jī)器人，車體下面裝有四個(gè)輪子，車體的底座上裝有防水元件盒、車體的前部底板上裝有Kinect傳感器，車體的外殼一側(cè)裝有用于撿球的機(jī)械手臂，防水元件盒內(nèi)放置鋰電池，鋰電池連接前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Kinect傳感器，所述Kinect傳感器獲得分布在球場(chǎng)不同位置的網(wǎng)球距離機(jī)器人的距離，并根據(jù)圖片得到網(wǎng)球與機(jī)器人的相對(duì)偏移角度，根據(jù)距離和相對(duì)偏移角度數(shù)據(jù)來調(diào)整舵機(jī)，改變機(jī)器人角度，使機(jī)器人以勻速駛向網(wǎng)球，并在距離網(wǎng)球30cm處停止，并拾取網(wǎng)球。本實(shí)用新型將大大提高運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)時(shí)的效率。