本實用新型公開了激光導航變電站智能巡檢機器人,它包括底盤,底盤上設有避障模塊、運動控制器、云臺支柱、鋰離子充電電池、電源管理控制器、工控機;所述運動控制器分別與驅動電機、避障模塊、激光導航傳感器及工控機連接;所述云臺支柱頂端安裝有云臺和電力設備檢測單元;所述電源管理控制器與鋰離子充電電池連接。本實用新型中激光導航具有不受電磁干擾影響,導航定位精度可達厘米級甚至毫米級,設備集成度高,對外接口簡單易用,保證了機器人可靠高效的完成巡檢工作,可廣泛應用于發(fā)電廠和變電站各種變配電設備的巡檢。
聲明:
“激光導航變電站智能巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
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