本實(shí)用新型提出了一種基于ARM開發(fā)板的水下機(jī)器人應(yīng)急定位與通信系統(tǒng),包括工控機(jī)、與所述工控機(jī)連接的電源模塊,所述電源模塊上連接有定位及通信組合傳感器和ARM板開發(fā)板,所述電源模塊和所述定位及通信組合傳感器和ARM板開發(fā)板之間連接有繼電器開關(guān),所述定位及通信組合傳感器與所述工控機(jī)之間通過(guò)串口通信連接,本系統(tǒng)大大提高了水下機(jī)器人的工作可靠性,即當(dāng)主
鋰電池電量不足時(shí),備用鋰電池可在一定時(shí)間內(nèi)為定位及通信組合傳感器、ARM開發(fā)板供電;當(dāng)工控機(jī)意外宕機(jī)時(shí),ARM開發(fā)板接管工控機(jī)的定位與通信工作,以維持水下機(jī)器人定位以及與岸基控制人員的通信交互。
聲明:
“基于ARM開發(fā)板的水下機(jī)器人應(yīng)急定位與通信系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)