一種多軌跡運(yùn)動(dòng)模式的手指康復(fù)外骨骼機(jī)構(gòu)，包括連桿，連桿的底部首端通過(guò)彈簧與底座的前端連接，連桿的頂部末端與連接件連接，連桿一側(cè)與直線電機(jī)一端連接，直線電機(jī)另一端與底座的尾部連接；底座前端安裝有多曲面凸輪模塊，通過(guò)彈簧的彈簧力使連桿的底部首端側(cè)平面始終緊貼于多曲面凸輪模塊的外側(cè)面，多曲面凸輪模塊與手動(dòng)旋鈕連接；底座上安裝有控制模塊，控制模塊內(nèi)安裝有控制板以及鋰電池，控制板控制直線電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，鋰電池給直線電機(jī)供電；本實(shí)用新型通過(guò)連桿與多曲面凸輪模塊的不同曲面之間的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生不同的輸出軌跡，實(shí)現(xiàn)通過(guò)單個(gè)關(guān)節(jié)產(chǎn)生多種運(yùn)動(dòng)模式，使手指外骨骼具有多樣化的驅(qū)動(dòng)功能，利于手指功能障礙病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。