本實(shí)用新型涉及豬場(chǎng)糞道清洗機(jī)器，尤其涉及一種豬場(chǎng)糞道清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)。包括控制器、伺服電機(jī)、避障傳感器、水平舵機(jī)、俯仰舵機(jī)、測(cè)距傳感器、攝像頭、無(wú)線數(shù)傳圖傳發(fā)送模塊、無(wú)線數(shù)傳圖傳接收模塊與鋰電池；伺服電機(jī)、避障傳感器、水平舵機(jī)、俯仰舵機(jī)、測(cè)距傳感器、無(wú)線數(shù)傳圖傳發(fā)送模塊均與控制器相連接，控制器由鋰電池供電。機(jī)器人在糞道內(nèi)自動(dòng)行走，避障傳感器用于障礙物檢測(cè)，水平舵機(jī)和俯仰用于控制高壓水噴頭進(jìn)行全方位無(wú)死角沖洗，攝像頭可將實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)上傳到與手機(jī)相連接的無(wú)線圖傳數(shù)傳接收模塊，可實(shí)時(shí)觀察糞道內(nèi)的清洗情況。測(cè)距傳感器用于在狹小空間的路線循跡，清洗完成后自動(dòng)回到原點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)豬場(chǎng)糞道全自動(dòng)清洗。