本實用新型公開了一種單履帶智能巡檢機器人。溝槽內設置有履帶行走部分,履帶行走部分上側設置有上架部分;所述的上架部分包括前置傳感器、聲光報警器、環(huán)境信息集成傳感器、后置超聲傳感器、后置攝像頭、后右支腿、后左支腿、第一
鋰電池、上架板、前左支腿、前右支腿和前置攝像頭,上架板底部四角分別設置有后右支腿、后左支腿、前左支腿、前右支腿,上架板上前后側分別設置有前置傳感器和后置超聲傳感器,后置超聲傳感器處、前置傳感器處分別設置有后置攝像頭、前置攝像頭,前置傳感器和后置超聲傳感器之間設置有環(huán)境信息集成傳感器和第一鋰電池。本實用新型體積小,質量輕,成本低,在搭建好的溝槽內可以自主運動,往復執(zhí)行巡檢任務。
聲明:
“單履帶智能巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)