本發(fā)明涉及助力車領(lǐng)域，尤其為一種力矩傳感助力車。包括安裝有腳踏桿鏈輪、后車輪飛輪、前車輪、車把手的車架，該力矩傳感助力車還包括控制器、鋰電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于測(cè)量踩踏力矩的力矩傳感器，力矩傳感器、鋰電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制器連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與后車輪飛輪傳動(dòng)連接。本發(fā)明的速度狀態(tài)通過(guò)儀表顯示，方便使用者的操作使用；本發(fā)明采用低電壓、速度可控可調(diào)。安全性能高，適用范圍廣；同時(shí)，采用了力矩助力原理可以合理地將人力、電力分配恰當(dāng)，電機(jī)、電池、控制器和人力負(fù)擔(dān)都得到減輕、充分發(fā)揮人、電兩個(gè)積極性的較佳方案，節(jié)能環(huán)保，符合當(dāng)今社會(huì)發(fā)展理念；本發(fā)明對(duì)自行車的機(jī)構(gòu)未作大調(diào)整，具有可復(fù)制的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于推廣使用。