本發(fā)明公開了一種用于搬運(yùn)的機(jī)器人,箱體內(nèi)腔底部四個(gè)端腳部位均通過(guò)螺釘固定有步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上套有全向輪,箱體內(nèi)腔中部設(shè)置有
鋰電池組,鋰電池組的上方設(shè)置有中央控制裝置,箱體內(nèi)腔右側(cè)設(shè)置有上提裝置,上提裝置的上方設(shè)置有上提電機(jī),上提裝置的傳送帶上設(shè)置有鎖緊裝置,鎖緊裝置的水平端通過(guò)螺栓固定有抓緊電機(jī),抓緊電機(jī)的轉(zhuǎn)子上套有夾具,箱體右側(cè)壁下方通過(guò)螺栓固定有電動(dòng)升降機(jī),電動(dòng)升降機(jī)的上方設(shè)置有托盤,托盤中部鑲嵌有距離傳感器。本發(fā)明的有益效果是:該用于搬運(yùn)的機(jī)器人在搬運(yùn)物體時(shí)具有可以防止物品從側(cè)手臂中間脫離、更好地搬運(yùn)物品的優(yōu)點(diǎn),全向輪的使用可以使該用于搬運(yùn)的機(jī)器人以任意角度行駛和旋轉(zhuǎn)。
聲明:
“用于搬運(yùn)的機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)